Une aide à domicile peut être accordée par le conseil général au  parent, ou, à défaut, à  la personne qui assume la charge effective de l'enfant, « lorsque la santé de celui-ci, sa sécurité, son entretien ou son éducation l'exigent et, pour les prestations financières, lorsque le demandeur ne dispose pas de ressources suffisantes. »

A noter qu'elle peut également être accordée aux femmes enceintes ou aux jeunes émancipés ou âgés de moins de 21 ans confrontés à des difficultés sociales (Art. L 222-2 du Code de l'action sociale et des familles).

L'aide à domicile comprend :

• l'action d'un technicien de l'intervention sociale et familiale ou d'une aide ménagère ;
• l'accompagnement en économie sociale et familiale (AESF) ;
• l'intervention d'un service d'action éducative ;
• le versement d'aides financières, effectué sous forme soit de secours exceptionnels, soit d'allocations mensuelles, à titre définitif ou sous condition de remboursement, éventuellement délivrées en espèces.